型材加工中心伺服控制系统组成、作用及常见故障

众所周知，型材加工中心是一种高精度、高速度的加工设备，其加工精度可控制在0.005mm以内。一些高 端数控加工中心的加工精度可控制在千分毫米级，一个是数控数控系统，另一个是伺服控制系统。本文简要介绍了型材加工中心伺服控制系统的组成、功能和常见故障。

伺服控制系统：

由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构和执行部件四部分组成。

伺服控制系统：

接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，通过伺服驱动装置（DC、交流伺服电机、功率步进电机、电液脉冲电机等）和机械传动机构、驱动机床工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。伺服系统中常用的驱动部件是步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机。

型材加工中心伺服控制系统常见故障类型

型材加工中心伺服控制系统常见的故障类型主要包括运动、过载、超程、爬行、伺服电机不旋转和数控加工中心振动。

1、机床振动

型材加工中心高速运行时，可能会产生振动，然后就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以要找速度环；一般来说，振动与速度有关，所以要找速度调节器，所以要找速度调节器。

2、过载

当型材加工中心进给运动负荷过大、频繁正反向运动、传动链润滑状态不良时，会引起过载报警。伺服电机过载、过热或过流等报警信息一般显示在CRT上。同时，强电柜内的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过流等信息。

3、爬行

型材加工中心的机床爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链润滑状态差、伺服控制系统增益低、外加负荷过大等因素造成的。伺服电机与滚珠丝杠连接的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，会导致进给运动忽快忽慢，导致爬行。

4、窜动

型材加工中心进给时出现运动现象：速度测量信号不稳定，可能是速度测量装置故障、速度反馈信号干扰等。；速度控制信号不稳定或干扰；端子接触不良通常是由于进给传动链的反向间隙或伺服控制系统的过度增益。